最近，日本又在無人駕駛汽車產業協同方面邁出新步伐。
　　據《日經新聞》報道，包括汽車制造商、零部件供應商及圖商在內的15家日本企業成立一家合資公司，共同研發可為無人駕駛汽車提供更高效精準動態數字地圖的全新繪圖技術。據介紹，這項跨界合作得到了日本政府的支持，其成果將體現在為2020年東京奧運會服務的無人駕駛汽車上。
　　作為汽車產業大國，日本在跨界協同和企業合作上一直具有較為先進的理念與實踐。此次，在15家企業合作研發高清地圖的背后，一個政府全力支持并進行上層設計，企業分工協作、各司其職、共同推進的無人駕駛發展體系浮出水面。
　　■  合作研發高清地圖實現共享
　　據了解，上述15家企業包括豐田、本田和日產在內的9家整車廠，日本最大的圖商Zenrin以及零部件廠商、也是此項目的主導者三菱電機。
　　來自國際電氣與電子工程師協會的信息顯示，動態繪圖技術是三菱電機車載移動繪圖系統（MMS）的精簡版本。今年10月，該公司已在海外市場正式推出名為MMS-G220的車載移動繪圖系統。雖然最終面向日本市場的商業應用版本要到2017年才上市，但該系統目前已被用于日本3萬公里高速公路高級地圖的測量與繪制工作，未來成果將提供給聯盟中的其他14家企業，并作為研發無人駕駛汽車的基礎數據。
　　《中國汽車報》記者了解到，三菱電機的車載移動繪圖系統可以在車速每小時40公里條件下，通過激光點云技術搜集包括信號燈、標志牌、車道線等在內的道路信息，制成動態的3D高精地圖。該公司方面稱，地圖7米之內的誤差可以控制在10厘米左右。與百度采用的點云技術工作原理類似，三菱電機的技術能夠根據記錄激光被物體反射后形成的數據點，在系統中生成點云。通過測量每個點在空間中的X、Y、Z軸坐標，系統通過空間中大量數據點所形成的位置信息，確定每個物體的相對位置。
　　在后期處理過程中，系統將這些位置數據與攝像頭拍攝的照片進行同步，物體的顏色也會被逐層添加，最終繪制成完善的動態3D高精地圖。此外，該系統還啟用了日本最新的“準天頂”衛星系統。該系統與我國的北斗系統類似，旨在為用戶提供厘米級的定位服務。
　　■  政府框架規范下的產業協同
　　事實上，15家企業的聯盟其實也是一個工作組，歸屬于日本內閣府“戰略創新推廣跨部門聯席項目”（SIP）中的“無人駕駛推廣”（adus）部分。相關文件顯示，“無人駕駛推廣”將動態地圖、基于ITS信息做預判、傳感器這三個領域定義為無人駕駛汽車在感知環節的三項關鍵技術。
　　特別是在動態地圖領域，SIP-adus方面對整個數字地圖技術的層級分類和工作計劃進行了明確的界定與安排。在層級分類上，SIP-adus方面根據地圖所包含信息的時效性將導航地圖明確劃分為靜態、半靜態、半動態、動態四個鏈接地圖層級。其中，周圍車輛、行人甚至路口信號燈顯示時間等時效性在秒級的動態地圖是鏈接地圖的頂層，被視為實現V2X通信的關鍵技術。
　　SIP-adus方面為動態地圖的研發與應用制定了每年的工作計劃。其中，2014年和2015年的主要工作分別是“對動態地圖使用案例的研究”和“數據搜集和數據查看器的原型設計”。今年，企業和科研院校主要聚焦于搜集與聚合準確的動態數據、建設動態地圖數據中心并對其的功能與運營成本等領域。而未來的一年工作重心將深化為，擴張動態地圖的搜集范圍、提升數據速度、實現產品標準化，以推動動態地圖的完善與應用。
　　■  政府提前做上層引導
　　企業明確協作與競爭
　　作為安倍政府推動日本科學技術與創新發展射出的“三支箭”之一，SIP在資金方面得到了大力支持，僅2016財年的預算就高達500億日元。
　　在具體的運營層面，日本政府為SIP設計了一整套完善的運行機制。首先，由各類行業頂尖專家組成的國家科學技術創新委員會（CSTI）選擇滿足社會迫切需求以及讓日本工業和經濟更具競爭優勢的項目，將其納入項目研發體系；其次，由CSTI的學者或外部專家組成的管理團隊總領SIP的日常運營工作，評估各個項目的研發進展并為其提供專業化建議；第三，具備專業型和管理才能的企業專家或學者將擔任項目主管，負責具體工作的實施與推進；第四，由項目主管挑選合適的人才，協調相應的政府部門、企業或科研院所為項目提供發展支持。
　　目前SIP共設定了11個主題框架項目，涵蓋材料研發、能源利用、災害防治、海洋資源利用、農牧漁林、網絡安全、工業設計與生產創新等眾多科技研發與創新領域。其中，擔任“無人駕駛推廣”項目負責人的Seigo Kuzumaki來自豐田汽車公司，他領導旨在避免交通事故，減少交通堵塞的新型交通科技系統的研發與推進工作。本財年，SIP給予該項目的資金預算達27億日元（約合1.63億元人民幣）。
　　值得注意的是，SIP-adus的框架不僅強調了在動態地圖、基于ITS信息做預判、傳感器（一部分）三個領域開展合作，而且明確了在系統進行判斷和操控以及傳感器方面，企業之間是彼此競爭的關系。